если бы стояла такая задача, то: время отправления указать в виде строки HH:MM:SS брать текущее время в этом же формате и искать все что попадает под ограничение "current_time + n минут"(уже отъехавшие не актуальны) информация для размышления и использования: доки по мускулю на русском
