Если вы хотите шифровать именно URL, но нужно писать что-то к Апачу (если это он), чтобы он мог декодировать ваши послания. Или же пользоваться RewriteEngine (опять же если есть такая возможность).
Если речь о QUERY_STRING, то варианты, конечно, есть, но лучше, по-моему, опять же сделать это на уровне сервера.
